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激光设备打通微型软体蜘蛛机器人“任督二脉”
作者：发布于：2018-08-23 14:29:34浏览：次
激光设备助力微型软体机器人在医疗行业的发展。倘若蜘蛛能帮助外科医生进行内窥检查和微创手术或者到狭小且危险的地方执行任务会怎么样呢？哈佛大学以及波士顿大学的一个研究团队将柔软的微型蜘蛛机器人变成了现实。其灵感来源于澳大利亚小孔雀蜘蛛。
到目前为止，大多数先进的小型机器人往往是以厘米级建造的，通常只附带一个自由度，只能进行一次运动。而这个软体蜘蛛机器人具有微米级特征的毫米级，由于它由柔性硅橡胶制成，因此它具有18个自由度，它可以改变自身的结构，移动，甚至是颜色。
软体蜘蛛机器人没有刚性部件，完全是从微流体系统中获得动力实现各种能力的，其主体内部就是 激光设备加工出的一个复杂的微观通道网络系统，在向该系统泵送液体时，蜘蛛的眼睛就会变亮，就像是孔雀蜘蛛般呈现丰富的腹部图案，同时会驱动其四肢移动。
而这个软体蜘蛛机器人是怎么制成的呢？该团队表示，采用了MORPH（Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic / Hydraulic）气压/液压重构的微流体折叠系统，MORPH系统融合了三种不同的制造技术。
首先，借助软印刷技术使用弹性硅胶材料打造出机器人的外形；
然后，通过激光设备的激光精细加工技术在12层弹性硅胶材料上绘制一个复杂的微观通道网络；
最后，借助注射诱导自折叠技术进行密封。在微流体通道中加入可固化树脂进行加压，并照射紫外线光，使得树脂硬化并形成最终机器人的身体。
想象一下，一大群尺寸更小、灵活性更强的软体机器人正在清理火箭发动机并固定微型飞行器，或在地震中摧毁的建筑物中寻找幸存者，或是进行一次清扫以消除人体内堵塞的动脉，甚至是协助太空探索。
激光加工技术在MORPH系统中的作用不言而喻，没有精细到毫米的激光工艺就没办法做成让液体或气体通过的微观通道，软体蜘蛛机器人就没办法移动。这种方法为更多关注医疗应用的研究者打开了一扇通向软体机器人的大门。随着科技的发展、时代的进步，
激光设备在众多领域得到广泛应用，相信在未来激光加工技术将具有更广阔的应用远景。
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